Датчики від Pepperl+Fuchs для SIMOVE

Три сенсорні системи від Pepperl+Fuchs тепер також сумісні з SIMOVE. Системна платформа AGV від Siemens дозволяє легко інтегрувати автоматизовані керовані транспортні системи у виробниче середовище. Датчики виконують ключові завдання з навігації та позиціонування мобільних пристроїв.

SIMOVE від Siemens

У виробничій та складській логістиці все більше транспортних завдань беруть на себе автоматизовані керовані транспортні засоби (AGV). Вони забирають вантажі, перевозять, автоматично їх передають і переміщують між різними станціями. Максимальна точність потрібна для навігації з і без навігації по смузі. Це забезпечується не в останню чергу сенсорними системами R2000, PGV і safePGV від Pepperl+Fuchs, які вказані як сумісне обладнання для SIMOVE.

SIMOVE — стандартизована системна платформа від Siemens із модульною структурою та відкритими інтерфейсами. Він пропонує велику гнучкість у впровадженні масштабованих рішень AGV і забезпечує просту інтеграцію в існуючі інфраструктури. Завдяки інтеграції датчиків від Pepperl+Fuchs можливості використання системної платформи розширюються за рахунок перевірених та інноваційних технологій.

R2000 Для вільної навігації

2-D LiDAR-датчик R2000 використовує потужну технологію вимірювання дальності (Pulse Ranging Technology, PRT) для рефлекторної та контурної навігації. Він забезпечує безперебійний круговий огляд на 360° і забезпечує чіткі результати вимірювань для визначення абсолютного положення в будь-який час.

Діапазон дії лазерного сканера можна адаптувати до вимог відповідного класу транспортного засобу. Вона може становити до 60 м для природних поверхонь і до 200 м при використанні відбивачів.

Керована навігація за допомогою PGV

Система PGV від Pepperl+Fuchs використовує кольорові стрічки, прикріплені до підлоги для відстеження, а також кодові стрічки Data Matrix і мітки для точного позиціонування. Зчитувальна головка складається з модуля камери та вбудованого високоефективного світлодіодного освітлювального блоку для надійного виявлення навіть при зовнішньому освітленні та на поверхнях із сильним відбиттям.

Дані наземної навігації забезпечують рух без зіткнень, коли кілька AGV рухаються одночасно. Для моніторингу в режимі реального часу датчик випромінює імпульс синхронізації та надає записам зображення часову позначку. Транспортні засоби можуть рухатися одночасно і на повній швидкості, з відстанню всього в кілька сантиметрів між ними.

safePGV для безпечного абсолютного позиціювання

Двовимірна система позиціонування safePGV потребує лише одного датчика в поєднанні з різнокольоровими кодами Data Matrix для отримання високоточних і надійних даних про місцезнаходження. При розмірі 15 x 15 мм коди більші за середні, тому їх легко читати. Для точного позиціонування на осі x достатньо одного коду, але камера завжди виявляє кілька кодів одночасно. Навіть якщо вони пошкоджені на відстані до 75 мм, дані про положення виводяться з точністю ±0,2 мм.

Контролер безпеки та безпечний алгоритм забезпечують незалежну перевірку правдоподібності для запобігання несправностям. SafePGV — це єдиний окремий пристрій, який досягає рівнів безпеки SIL 3 і PL e для безпечного абсолютного позиціонування ботів і AGV.

Для отримання більш детальної інформації щодо конфігурацій та наявності на складі звертайтеся до нашого продукт-менеджера Олександра Куценко:

E-mail: oleksandr_kutsenko@kck.ua

Phone: +38 (067) 658-07-78