Точні дані про положення та вимірювання швидкості для AGV: нові рішення від ТОВ КСК-АВТОМАТИЗАЦІЯ
Точні дані про положення та вимірювання швидкості для AGV: Компактні та надійні енкодери
У сфері виробничої та складської логістики автоматизовані керовані транспортні засоби (AGV) та автономні мобільні роботи (AMR) виконують різноманітні транспортні завдання. Для забезпечення безперебійних процесів потрібна надзвичайно точна навігація таких автономних одиниць. Компанія ТОВ КСК-АВТОМАТИЗАЦІЯ пропонує передові рішення від Pepperl+Fuchs, які допомагають оптимізувати ці процеси.
Одометричні процедури — вимірювання обертів коліс або окремих кроків — надають критично важливі дані для визначення положення. Ця інформація є особливо важливою під час проходження поворотів та маневрів ухилення від перешкод.
Виклики в навігації AGV та їх вирішення
Транспортні операції мають виконуватися максимально швидко, а транспортні засоби повинні надійно досягати своїх пунктів призначення. Оскільки промислове середовище часто змінюється і можуть виникати перешкоди, від систем вимагається велика гнучкість і швидке реагування під час навігації. Хоча оптичні датчики виконують завдання просторової орієнтації, автономні транспортні засоби потребують додаткових даних для точного визначення власного положення.
Щоб покращити визначення положення, фахівці ТОВ КСК-АВТОМАТИЗАЦІЯ рекомендують комбінувати дві вимірювальні системи, наприклад, інкрементальний енкодер та 2-D лазерний сканер. Щоб надійно компенсувати вимірювальні допуски та відхилення, енкодери монтуються безпосередньо на колеса транспортного засобу.
Чому варто обрати енкодери для контролю швидкості?
Контроль швидкості на основі швидкості кочення коліс є набагато точнішим, ніж використання лише лазерного сканера або датчика прискорення. Чим вища точність при визначенні швидкості кочення, тим вища точність розрахунку швидкості транспортного засобу та пройденої відстані. Компактний дизайн дозволяє легко інтегрувати пристрої в будь-яку конструкцію, а підключення до контролерів є простим, оскільки не потребує складного протоколу зв'язку між датчиком і контролером.
Технічні характеристики рішень від ТОВ КСК-АВТОМАТИЗАЦІЯ
Ми постачаємо наступні серії компактних та надійних енкодерів Pepperl+Fuchs:
• Серія ENI58IL
o Оптичний метод сканування.
o Швидкість обертання до 12 000 об/хв.
o Роздільна здатність до 5000 імпульсів.
o Температурний діапазон експлуатації: від -40 °C до +85 °C.
o Ступені захисту: IP65, IP67.
o Стійкість до ударів та вібрації: 300 g / 30 g.
o Інтерфейс: push-pull або RS-422, універсальний драйвер струму.
• Серія TVI40
o Оптичний метод сканування.
o Швидкість обертання до 6000 об/хв.
o Роздільна здатність до 1024 імпульсів.
o Температурний діапазон: від -10 °C до +70 °C.
o Ступінь захисту: IP54.
o Максимальне навантаження на вал: аксіальне 20 Н, радіальне 30 Н.
o Інтерфейс: push-pull або RS-422.
• Серія MNI (Безконтактна)
o Магнітний метод сканування, повністю безконтактний.
o Швидкість обертання до 30 000 об/хв.
o Роздільна здатність до 327 680 імпульсів (кількість імпульсів залежить від різних факторів).
o Температурний діапазон: від -40 °C до +100 °C.
o Ступінь захисту корпусу: до IP68.
o Інтерфейси: push-pull або RS-422.
Надійні енкодери Pepperl+Fuchs для точної навігації, позиціонування та вимірювання швидкості автоматизованих візків (AGV) та мобільних роботів. Замовляйте в ТОВ КСК-АВТОМАТИЗАЦІЯ.
Звертайтеся до інженерів ТОВ КСК-АВТОМАТИЗАЦІЯ для професійного підбору компонентів для ваших систем автоматизації та роботизації. Ми забезпечимо технічну підтримку на кожному етапі інтеграції.
Контакти КСК-АВТОМАТИЗАЦІЯ
ТОВ «КСК-АВТОМАТИЗАЦІЯ» — датчики та інкрементальні енкодери Pepperl+Fuchs в Україні
02002, Київ, вул. Євгена Сверстюка, 4Б
Продаж обладнання: +38 (044) 494-33-55
Адміністрація: +38 (044) 494-33-44
E-mail: kck@kck.ua
Сайт: https://kck.ua/